CS25 – Stage BAC+5 – Ingénieure/Ingénieur Modélisation de la dynamique véhicule sur Matlab Simulink (F/H)

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Contexte et environnement de travail

Votre stage se déroulera au sein de l’équipe de développement de logiciels embarqués au sein du centre de compétences châssis. Cette équipe développe des algorithmes et des lois de commande permettant d’améliorer les pilotages des actuateurs châssis du véhicule afin d’attendre des meilleures performances en termes de confort, de contrôlabilité et de stabilité.

Dans le cadre du projet Software Defined Vehicle, ce stage porte sur la conception d’un modèle mathématique détaillé de la dynamique des véhicules sur Matlab Simulink. Ce modèle sera essentiel pour la validation virtuelle et la conception des algorithmes de contrôle développés au sein de l’équipe. En partant sur des modèles déjà développés, ce stage a pour mission principale de concevoir une architecture globale de modélisation capable de rassembler différentes briques toute en assurant la dynamique réelle des véhicules.

A la fin du stage, vous serez capable de comprendre la dynamique d’un véhicule, y compris la modélisation des pneumatiques, la vitesse de lacet, les comportements des amortisseurs, la direction et l’impact du conducteur dans la stabilité du véhicule ainsi que du comportement du conducteur. Vous allez développer votre compétence sur les bonnes pratiques de modélisation sur Matlab Simulink et vous serez engagé.e à différents projets. Sachant que la modélisation vise à abstraire le comportement réel d’un véhicule et conducteur, l’analyse des données expérimentales et l’esprit critique feront partie de votre quotidien en tant que stagiaire de l’équipe Contrôle Châssis.

Vos missions

A ce titre, vous serez en charge de :

• Modéliser la dynamique du véhicule sur Matlab Simulink
• Analyser les données expérimentales issues de tests sur les pistes d’essais Renault
• Proposer des pistes d’améliorations des modèles
• Capitaliser l’ensemble du travail réalisé (documentation)

Qui êtes-vous ?

Vous préparez un BAC+5 type diplôme d’ingénieur en automatique, génie électrique, robotique ou informatique et vous recherchez un stage de 6 mois (démarrage février/mars ou avril).

Vous disposez d’un bon niveau de programmation en MATLAB/SIMULINK, C, RUST, ROS, PYTHON, vous avez des connaissances en automatique, prototypage, ROS, Gitlab.

Vous faites preuve d’autonomie et d’initiative.

Vous savez travailler en équipe et vous avez un esprit d’innovation.

Job Family

Transverse

Contract Duration

6 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves.  
We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.

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