Postdoc vision 360 degrés pour interaction dynamique humain-robot H/F

Job title:

Postdoc vision 360 degrés pour interaction dynamique humain-robot H/F

Company:

CNRS

Job description

Assurer la fonction de chercheur postdoctoral pour la combinaison de la vision à 360 degrés et de la robotique (bras robot collaboratif, robot humanoïde) pour permettre la transmission dynamique d’objet d’une personne à un robot et le porter ensemble pour le déplacer.Activités– Activité 1 : Travail de fond axé sur l’extension de méthodes de détection de pose d’objet (possiblement occulté, ne serait-ce que partiellement) tenu par une personne à la vision à 360 degrés embarquée sur robot, en accord avec la détection de maillage et de variables biomécaniques de cette même personne. La recherche s’appuiera sur les représentations sphériques récentes tel quel la représentation UniphorM.
– Activité 2 : Intégrer à la fois la détection d’objet et de personne à la commande de bras robot collaboratif et d’humanoïde pour saisir l’objet sans arrêt de mouvement, même s’il est nécessaire à l’humanoïde de se déplacer pour atteindre l’objet
– Activité 3 : Réaliser les démonstrateurs robotiques associés et publication des travaux en revues et conférences internationales prestigieusesCompétences Savoirs / connaissances : vision par ordinateur, réseaux de neurones, commande robotique, caméras non-conventionnelles, robotique humanoïde
 Savoir-faire : formalisation de modèles géométriques et photométriques d’images, entrainement de réseaux de neurones, développement logiciel, installation matérielle, communication orale et écrite en anglais scientifique
 Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute
 Compétences managériales : participer aux réunions et activités du projet ANR CALL qui finance le contrat, supervision d’étudiantsContexte de travailLe JRL est un laboratoire international de recherche d’une soixantaine de membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes. Ses chercheurs publient leurs travaux dans les meilleures revues (IEEE T-RO, IJCV, etc) et conférences (IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, etc) internationales du domaine.
Dans le cadre du projet ANR CALL, cette offre de contrat postdoctoral est de 12 mois si moins de 2 ans d’expérience. La durée pourra évoluer en fonction de l’expérience.Contraintes et risquesRAS

Expected salary

€2991 – 4166 per month

Location

Paris

Job date

Sat, 07 Jun 2025 23:34:12 GMT

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