Stage De Recherche En Ia: «Perception Sémantique 3D De Nuage De Points Par Deep Learning Pour La Conduite Autonome» (H/F)

Valeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driving and reducing CO2 emissions. We are leader on our businesses, and recognized as one of the largest global innovative companies.

Rejoignez la révolution technologique du véhicule autonome et connecté au sein de Valeo !

Leader mondial des aides à la conduite, Valeo réinvente la vie à bord du véhicule et révolutionne l’expérience de conduite. Des solutions de connectivité et de commande intérieure aux systèmes de détection, la division Valeo Brain du Groupe vise à rendre la mobilité plus sûre et plus intuitive.

Le Valeo Mobility Tech Center basé à Créteil (94) est le siège de la Division Valeo Brain. Ce centre de Recherche & Développement regroupe 1180 collaborateurs autour de la conception de systèmes avancés d’assistance à la conduite (ADAS), de solutions de connectivité, d’interfaces homme-machine et de systèmes de surveillance de l’habitacle.

Contexte de la mission :

A Créteil, au sein du service DSW (Driving Software) du Groupe “The Brain Division”, vous interviendrez, au sein de l’équipe Algorithm AI, dans le but de développer des algorithmes de perception 3D (segmentation, détection, estimation de profondeur, etc.) destinés à des hardwares embarqués pour des applications de type parking/driving autonome.
Valeo dispose de centres de DSW (Driving Software) à Créteil (F), San Mateo (CA, USA), Kronach (GER), Prague (CZ), Tuam (IRL). L’équipe du siège social à Créteil est composée de 90 ingénieur avec une forte culture en Machine Learning, Computer Vision, Data Fusion qui travaillent sur des projets innovants liés à la conduite autonome et au développement de capteurs (caméra, lidar,
radar, ultrasons) et de systèmes embarqués. Le stage proposé est au cœur de l’innovation de Valeo et axé sur la recherche. Dès lors, plusieurs options pourraient être imaginables après le stage : intégrer l’équipe de Créteil, partir à l’étranger sur un autre site de DSW, poursuivre en thèse avec l’un de nos partenaires académiques…

Description de la mission et de l’équipe :

Nous sommes une équipe spécialisée dans le développement d’algorithmes de vision par ordinateur à partir de caméras et de LiDAR Valeo, destinés à être embarqués dans des systèmes d’aide à la conduite pour la production automobile. La plupart de nos algorithmes sont basés sur des algorithmes de Deep Learning. Nous intervenons dans la conception du réseau, son optimisation en performance et en temps d’exécution sur les hardwares dédiés. Notre équipe
travaille en étroite collaboration avec les équipes de recherche ainsi que les équipes d’intégration dans les véhicules d’essai ou clients.

Percevoir l’environnement 3D est une fonction essentielle de la conduite autonome. Nos systèmes d’aide à la conduite se basent sur un ensemble de caméras et de capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging) assurant une vision à 360° autour du véhicule. Le Scala3 est la dernière génération de capteurs LiDAR développés par Valeo. Avec une résolution de près de 0.5M de points par image, le Scala3 est une technologie incontournable pour la conduite de niveau L3-L4 à plus de 100km/h.

L’objectif de ce stage sera d’explorer des architectures de réseaux de neurones pour la perception de nuages de points du Scala3 utilisant des approches issues de l’état de l’art.
Les principales missions s’articulent autour de :

• Étude des approches de réseaux de neurones issues de l’état de l’art pour la segmentation sémantique et la détection d’objet dans un nuage de points,
• Comparaison des approches, choix d’une ou plusieurs approches en adéquation avec les contraintes de la plateforme embarquée du système d’aide à la conduite,
• Conduite des expériences avec adaptation, amélioration et évaluation des approches,
• Déploiement dans le Cloud, intégration de l’approche sur la plateforme d’apprentissage,
• Documentation des résultats, rédaction d’un rapport, présentation, participation éventuelle à une publication scientifique.

Votre profil :

Diplôme : En formation BAC+5 ou fin de parcours de Grandes Écoles (Informatique / Électronique Embarqué)
Compétences techniques : Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning / 3D Perception
Compétences transversales : Créativité, autonomie, motivation, rigueur

Maîtrise de logiciel informatique : Python, Deep Learning Frameworks (Pytorch, Tensorflow, Keras)
Niveau d’anglais : Courant

Informations complémentaires :

Durée: 6 mois
Début: septembre 2024
Lieu du stage : Valeo Mobility Tech Center (VMTC), 6 Rue Daniel Costantini, 94000 Créteil
Contrat : Stage

Job:

R&D Trainee/Apprentice/VIE

Organization:

Software Development

Schedule:

Full time

Employee Status:

Trainee (Fixed Term) (Trainee)

Job Type:

Trainee paid

Job Posting Date:

2024-11-18

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