Stage Ingénieur R&D : Cartographie HD d’une zone de stationnement pour véhicule autonome H/F

Description de l’entreprise

SEGULA TECHNOLOGIES, GROUPE D’INGÉNIERIE PRÉSENT MONDIALEMENT

SEGULA Technologies est un groupe d’ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et oil and gas.

Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs.

Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production.

+ 10 k Collaborateurs

+30 Pays

+140 Implantations à travers le monde

+300 Clients industriels

Description du poste

Avoir une représentation précise de son environnement permet au véhicule autonome de mieux appréhender la situation de conduite et de prendre des décisions adéquates et sécuritaires. Le besoin d’une carte HD précise est dû au fait que le véhicule doit effectuer des manœuvres millimétrées dans un espace limité.

L’objectif de ce stage est, d’une part, créer une cartographie très précise d’une zone de stationnement en y adjoignant une sémantique riche qui facilite l’exploitation de la carte par un véhicule autonome, et d’autre part, la carte doit être créée progressivement à partir de passages successifs de divers véhicules dans la zone cible.

 

Démarche des travaux :

·Etat de l’art sur la stéréo vision multi-vues et la fusion de données image/lidar.

·Familiarisation avec le matériel d’essai et le contexte opérationnel.

·Définition d’un modèle évolutif, orienté objet, de description de l’environnement cible.

·Définition de la stratégie de conception.

·Développement des algorithmes.

·Tests d’évaluation.

Rapport de recherche.

Qualifications

Stéréo vision, fusion de données, intelligence artificielle, traitement d’images.

Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Informations supplémentaires

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre Master 2 ou diplôme d’ingénieur. De formation bac +5, vous êtes attiré par les nouvelles technologies.

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l’envie d’exprimer vos talents.

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.

A bientôt !