Stage Ingénieur R&I : Détection et suivi d’obstacles par fusion Image-Lidar-Ultrason pour véhicule autonome H/F

Description de l’entreprise

SEGULA TECHNOLOGIES, GROUPE D’INGÉNIERIE PRÉSENT MONDIALEMENT

SEGULA Technologies est un groupe d’ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et oil and gas.

Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs.

Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production.

+ 10 k Collaborateurs

+30 Pays

+140 Implantations à travers le monde

+300 Clients industriels

Description du poste

La navigation dans une zone de stationnement et les manœuvres à effectuer requièrent de passer à proximité d’obstacles (véhicules stationnés, piétons, …). D’autre part, l’approche de l’obstacle peut se faire par l’avant, par l’arrière ou encore par les côtés du véhicule. Il est alors nécessaire d’avoir une détection d’obstacles sur 360° et une estimation précise de leurs attributs cinématiques.

L’objectif de ce stage est de détecter les obstacles à 360° autour du véhicule et avec une précision centimétrique. Les capteurs ayant une grande portée laissent des zones aveugles proches du véhicule. D’autres capteurs qui ont une vision 360° très proche du véhicule ont souvent une portée limitée. L’idée est d’associer ces 2 configurations pour en tirer bénéfice par fusion de données Lidar/Camera/Ultrason.

Démarche des travaux :

·Etat de l’art sur la stéréo vision multi-vues et la fusion de données multi-capteurs.

·Prise en main de librairies de reconnaissance de véhicules et de piétons par IA.

·Familiarisation avec le matériel d’essai et le contexte opérationnel.

·Définition de la stratégie de conception.

·Développement des algorithmes.

·Tests d’évaluation.

Rapport de recherche.

Qualifications

Filtrage et fusion de données, intelligence artificielle, traitement d’images, détection et suivi d’obstacles.

Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Informations supplémentaires

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre Master 2 ou diplôme d’ingénieur. De formation bac +5, vous êtes attiré par les nouvelles technologies.

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l’envie d’exprimer vos talents.

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.

A bientôt !