Thesis: Deep Learning-basierte Umfelderfassung mit 3D ToF-Sensorik für mobile Roboter*

Wintersemester 2024/25 – befristet auf 5-6 Monate

IHRE AUFGABEN:

• Sie gestalten ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen
• Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking)
• Sie verarbeiten hochauflösende 3D-Daten von realen und simulierten Time-of-Flight Kameras sowie LiDAR-Sensoren
• Sie entwickeln Algorithmen zur Umgebungserfassung mit dem Ziel, Kollisionen mobiler Roboter zu vermeiden
• Das Training von Deep Learning-Modellen sowie die Evaluierung verschiedener Algorithmen gehören zu Ihren Aufgaben 
• Sie integrieren, optimieren und werten die Systeme auf der aktuellen NVidia Jetson Hardware aus
• Sie dokumentieren detailliert Ihre Arbeitsergebnisse 

IHR PROFIL:

• Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
• Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen, idealerweise in C++ oder Python
• Umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
• Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
• Idealerweise Kenntnisse in Robotik und Roboter-Applikationen, z.B. mit ROS und NVidia Jetson
• Gute Englischkenntnisse
• Systematische sowie strukturierte Denk- und Vorgehensweise
• Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude runden Ihr Profil ab

IHRE BEWERBUNG:

• Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
• Sarah Disch
• Job-ID 35888 
• Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.

Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.

Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit