STAGE – Amélioration et optimisation de méthodes de navigation visuelle de drone – F/H

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
• Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
• La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
• Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
• Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
• Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.

Le site d’Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d’intégration et de tests des activités optroniques, électroniques de missiles et lasers intenses de Thales en France. Plus de 1 700 collaborateurs fournissent des équipements et systèmes qui apportent des avantages opérationnels décisifs lors des opérations terrestres, navales et aériennes, à tout moment de la journée, sous tous les climats, dans tous les environnements.

QUI ETES-VOUS ?

Vous recherchez un stage fin d’étude de 6 mois dans le cadre de votre dernière année de cursus ingénieur ?

Vous maîtrisez le C++ et le développement parallèle sur GPU (CUDA) ?

Vous avez des compétences en algorithmie pour le traitement d’images ou du signal ?

Vous détenez des bases solides en computer vision ?

Vous savez faire preuve d’un bon niveau scientifique et technique avec des qualités d’analyse, de logique, de rigueur, de synthèse, ainsi que de pragmatisme dans le choix des solutions envisagées ?

Alors ce qui suit va vous intéresser !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Les travaux proposés dans ce stage s’inscrivent dans le cadre du développement des produits et systèmes optroniques pour la famille de drones et visent à optimiser de nouvelles fonctions de navigation visuelle de drone dans le cas où le GPS est brouillé. Lorsque le GPS est brouillé, le drone utilise une (ou plusieurs) caméra pour estimer sa position et sa vitesse. Cette estimation est basée sur l’odométrie visuelle et le recalage sur référence. La puissance de calcul requise par ces méthodes est un enjeu majeur pour les drones, qui sont limités en puissance de calcul, pour des raisons de coût, d’encombrement et d’autonomie.

Thales dispose de méthodes développées précédemment, mais que l’on souhaite améliorer tant en performance de localisation qu’en puissance de calcul requise.

En nous rejoignant, les missions qui vous seront confiées seront les suivantes :

Vous aurez ainsi en charge d’étudier différentes pistes d’amélioration, de concevoir, d’implémenter et d’évaluer les résultats (performances et temps d’exécution) des approches envisagées:

• Appropriation de la problématique, de l’existant et analyse bibliographique (1 mois)
• Implémentation et étude de différentes approches retenues (3 mois)
• Phase expérimentale et d’évaluation (1 mois)
• Rédaction d’un rapport de stage et d’un rapport d’étude interne (1 mois)

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

Read Full Description